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研究生： 孫曉恩
Sun, Hsiao-En
論文名稱： Planar Arm-Spring-Mass Dynamics
二維的「剛臂-彈簧-質點」動力學
指導教授： 陳樹杰
Chen, Shuh-Jye
口試委員:
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 理學院 - 數學系
Department of Mathematics
論文出版年： 2010
畢業學年度： 98
語文別： 英文
論文頁數： 21
中文關鍵詞： 剛臂 、彈簧 、質點 、動力學
外文關鍵詞： arm, spring, mass, dynamics
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    • Mechanical models coupling oscillating point masses with a rotating rigid body are studied in this article. Routh reduction is applied to simplify the problems, bifurcation and stability of relative equilibria are discussed.

    1.Introduction.......................................1 2.Review of Routh Reduction..........................2 3.One point mass model...............................5 4.Two point masses model............................13 5.Conclusion........................................20 6.References........................................21

    [1] 劉延柱, 趣味剛體動力學, 高等教育出版社 2008.
    [2] Jerrold E. Marsden and Tudor S. Ratiu, Introduction to Mechanics and Symmetry. Springer, New York, Second Edition, 1998.
    [3] Martin Golubitsky and David G. Schae er, Singularities and Groups in Bifurcation Theory Vol. I, Applied mathematical sciences;51, 1984.21

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