研究生: |
彭華傑 Peng, Hua-Jie |
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論文名稱: |
非線性係統參數即時辨識之收斂研究 |
指導教授: |
陳永昌
Chen, Yong-Chang |
口試委員: | |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
畢業學年度: | 69 |
語文別: | 中文 |
中文關鍵詞: | 非線性 、係統 、參數 、即時辨識 、基本梯度法 、最小方型態方法 、電機工程 |
外文關鍵詞: | BASIC GRADIENT MENTHOD, LEAST-SQUARE TYPE METHOD, ELECTRICAL-ENGINEERING |
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在此論文中,我們將提供兩個方法用以辨識非線性系統的參數,一個叫做基本梯度法
(Basic Gradient Method) ,另一個叫做最小平方型態方法(Least-Square type
Method)我們以非線性狀態徽分方程式(Nonlinear State differantial Equation
)來描述此一非線性系統,並採用模型調整技巧(Model adjustmant Technique)來
辨識參數。主要的工作是當輸出數據挾有量測雜訊時,研究整個辨識過程的收斂行為。
并從而比較兩種方法的優劣點。