變動 Quasi MMSE 控制器在動態批次回饋系統之績效分析

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研究生：	鄭又慈
論文名稱：	變動 Quasi MMSE 控制器在動態批次回饋系統之績效分析 Variable Quasi MMSE Run-to-Run Controller for Dynamic Systems
指導教授：	曾勝滄
口試委員:	洪志真鄭順林林建華曾勝滄
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	理學院 - 統計學研究所 Institute of Statistics
論文出版年：	2011
畢業學年度：	99
語文別：	中文
論文頁數：	55
中文關鍵詞：	批次控制、動態系統、Quasi MMSE 控制器、最適變動折扣因子
外文關鍵詞：	Run-to-run Control, Dynamic System, Quasi MMSE Controller, Optimal Variable Discount Factor
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傳統的批次回饋控制方法大多假設製程之投入-產出模型為線性靜態模型，並以 Single EWMA 控制器來調整製程產出。然而，實際製程之投入-產出模型大多為動態系統，此時 Single EWMA 控制器若採用適當的折扣因子來調整生產製程，雖可確保製程收斂，但將導致製程變異放大，不良率增加。針對此缺點，在一階動態系統下，雖有Quasi MMSE (minimum mean square error) 控制器可用以克服此困難，唯當起始偏差過大時將造成出初期程變異控制不佳。因此，本研究擬提出變動折扣因子之 Quasi MMSE 控制器，以期使製程產出的不良率降低。
首先，本文以有限批量的總均方誤差 (Total Mean Square Error，簡稱TMSE) 極小化為準則，建構出具有最適變動折扣因子之Quasi MMSE控制器；並以重製率 (Rework Rate，簡稱RR) 為準則比較此控制器與固定折扣因子的Quasi MMSE控制器之績效表現；文中發現當預測模型中的斜率參數高估且估計誤差小時，本文所提出之控制器重製率的績效表現優於固定折扣因子Quasi MMSE控制器。此外，本文亦提出估計未知動態參數之方法。為確保變動折扣因子Quasi MMSE控制器重製率的績效表現優於固定折扣因子Quasi MMSE控制器，當動態參數越大時，所需樣本數越大，可使估計誤差降低。且在相同的動態參數設定下，當預測模型中的斜率參數高估時，所需樣本數會較斜率參數低估時來的少。

第一章    簡介    1
1.1    前言    1
1.2    批次控制簡介    2
1.3    研究動機    4
1.4    研究架構    5
第二章    文獻回顧與問題描述    7
2.1    動態模型─線性轉換函數 (Linear Transfer Function)    7
2.3    固定折扣因子 Quasi MMSE 控制器    10
2.4    問題描述    12
第三章    變動折扣因子 Quasi MMSE 控制器之分析    16
3.1    變動折扣因子 Quasi MMSE 控制器的製程產出及其穩定條件    16
3.2    最適變動折扣因子的挑選方式    21
第四章    變動折扣因子Quasi MMSE控制器之績效表現    26
4.1    變動折扣因子Quasi MMSE控制器的績效比較    26
4.1.1    變動折扣因子 Quasi MMSE 控制器在短尾動態模型之績效表現    26
4.1.2    變動折扣因子 Quasi MMSE 控制器在長尾動態模型之績效表現    30
4.1.3    變動折扣因子 Quasi MMSE 控制器在一階動態模型之績效表現    32
4.2    動態參數的估計以及樣本數的決定    36
第五章    結論與後續研究    43
附錄    45
參考文獻    51

                                

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[12]李淑伶 (2010). “動態批次回饋系統的Quasi MMSE 控制器之績效分析,” 國立清華大學統計學研究所碩士論文.

全文公開日期本全文未授權公開 (校內網路)
全文公開日期本全文未授權公開 (校外網路)

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