明正德十六年（1521年），中葡發生第一次的武裝衝突。《殊域周咨錄》中提到，在此次衝突之前，中國官員汪鋐將久住於葡國的中國人楊三、戴明請回，並向其求教葡人的造船、鑄銃技術。這次可能時間趕不上，因此雖然得以擊退葡人，但並沒有大量的運用學自楊、戴兩人的技術。嘉靖元年（1522年）的「西草灣之戰」之時，便有足夠的時間量產、運用學自葡人技術的火炮，亦稱佛郎機砲。
然而，現今學界大多將重點放在學習自葡人的火炮技術，同一時間被引入的造船技術及以其所造之船卻少有人注意。僅藉由《龍江船廠志》以及其他文獻的佐證，雖然得以理解蜈蚣船便是當時藉由學習、模仿葡船技術所造之船，但是過於事務性的敘述卻使人難以了解此船隻特殊性。然而，《南船紀》則在根本上彌補了《龍江船廠志》的不足。藉由《南船紀》中的部件、材料表，筆者試圖釐清蜈蚣船與當代划槳戰船之間的差異性，以及之所以無法長久流傳的可能原因。另外將蜈蚣船停造之後的中國水軍使用的划槳戰船從叭喇唬船開始做一個簡單的敘述。

In year 1521(明正德十六年), the first armed conflict has occurred on the southeast seas of China. In Shuyu Jhouzihlu(《殊域周咨錄》), it mentions that before this confilct, a Ming Dynasity officer Wang Hong brings back several Chinese citizen from Portugal. Learn some Portuguese military technology form them, such as Portuguese canon casting and ship building. However, it was too late to produce enough cannon or ship for the conflict in 1521. But they were ready in 1522 (嘉靖元年), the Ming Dynasity officer had enough Portuguese cannon to win this battle. In China, this kind of Portuguese cannon was called Fo-lang-chi cannon (Breech-loading swivel gun).
Although there were two different technology introduced in to China, most scholar today shows more interest on the cannon part, but the ship building. With Longjiang Chuanchang Jhih(《龍江船廠志》) and other document, it was quite easy to realize that Wugongchuan (Centipede ship) was built under the understanding of Portuguese ship building technology. But the way these document talk about Wugongchuan wasn’t enough to understand the difference between Wugongchuan and the other galley type ship in Ming Dynasity.
However, by the material and parts list in Nanchun Ji(《南船紀》), it gives us a chance to sort out the different between Wugongchuan and the origin galley type ship in Ming Dynasity. Also, by the list, we could figure out why it can’t last for long. After Wugongchuan fading out, what did Chinese Navy use to cover the area where Wugongchuan was built for.

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