衛星通訊提供了高品質與高頻寬的多媒體服務,為了得到較好的傳輸品質,衛星天線需能精確的指向同步衛星.然而對於移動中之載具如汽車或船隻,由於運動方向的改變與本地經緯度的變化,而造成天線所對準之方位角與仰角需修正,故吾人希望能將車用減震平台配合衛星天線所組成的系統用在路用載具上,其能在各種路況下精確地對準衛星以提供不中斷的多媒體服務.在減震平台系統上吾人使用由蝸輪蝸桿與正齒輪所構成的車用減震系統,再加上步進馬達帶動衛星天線,並以衛星訊號得到之強度回授至控制器,最後設計控制器使之在載具振動的情況下能對準指定之同步衛星.

[1] 王唯任，“液壓雷達穩定平台設計、分析、控制”，國立清華
大學動力機械工程研究所碩士論文，2001.
[2] 吳唯碩，“電動式穩定平台系統之設計與控制”，國立清華
大學動力機械工程研究所碩士論文，2002.
[3] Ting-Jen Yeh and Wei-Chung Wu, “Sliding Control of Magnetic Bearing System” ,2001
[4] Joseph Edward Shigley and Charles R. Mischke “ Mechanical Engineering Design”,1995.
[5] Buckingham Earle,“Manual of Gear Design”,1972.
[6] Lynwander Peter and M. Dekker,“Gear Drive Systems”,1983.
[7] Seireg Ali,“Friction and Lubrication in Mechanical Design”,1988

[8] Donald Bastow and Geoffrey Howard,“ Car Suspension and
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[9] 交通技術標準規範公路類公路工程部，“公路路線設計規範”，1986.

[10] 廖榮廷，“DC伺服馬達選用要點與計算例”，機械月刊第九卷
第三期.

[11] J.J.E Slotine and W. Li,“Applied Nonlinear Control”,
Prentic-Hall,Inc.,Englewood Cliffs,NJ,USA,1991.