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| 研究生： |
張皓恩 Chang, Hao-En |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合物件偵測、取物姿態估測以及夾取力量補償之六軸機械手臂取放系統 Integration of Object Detection, Grasp Pose Estimation and Gripping Force Compensation for a Six-DoF Robotic Arm Pick-and-Place System |
| 指導教授： |
陳榮順
Chen, Rong-Shun |
| 口試委員: |
張禎元
Chang, Jen-Yuan 王偉誠 Wang, Wei-Cheng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 112 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2025/09/03 (校內網路)全文公開日期 2025/09/03 (校外網路)