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研究生: 黃立仲
Huang, Li Chung
論文名稱: 新型倒立機之機構設計
Mechanism Design of A New Inversion Table
指導教授: 左培倫
Tso, Pei Lum
口試委員: 羅展興
趙崇禮
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 動力機械工程學系
Department of Power Mechanical Engineering
論文出版年: 2015
畢業學年度: 103
語文別: 中文
論文頁數: 67
中文關鍵詞: 齒輪五連桿倒立機機構設計健身器材
外文關鍵詞: gear-five bar, inversion table, mechanism design, fitness equipment
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  • 現代人愛玩平板電腦、智慧型手機等3C產品,常長時間維持不良姿勢,成為所謂低頭族,其可能讓脊椎側彎狀況加重,若未積極治療,除可能腰痠背痛、影響外觀、形成骨刺,更會壓迫心肺臟器,造成易喘、呼吸不順。
    倒立機是一種藉由拉直我們的脊椎及促進血液循環的一種健身器材。然而現有市售機構型倒立機,並無穩定的操作方法。因此,本研究嘗試以單人操作,並具簡單、乘座方便,且能適用於各種年齡層之使用者為目標設計,將現有之倒立機加以改良。最後本研究嘗試以齒輪五連桿為主要機構,進行新型倒立椅之機構設計,並以四連桿為對照,說明齒輪五連桿藉由獨特之互補性來達成省力的目的,希望能夠發展出一款高穩定性與便利性,兼具有復健功能之倒立機。


    Modern people spend plenty time on 3c product such as pads and smart phones causing poor posture which could lead to Scoliosis. If we don’t treat it appropriately, it may cause backache, bad shape, bone spur and furthermore, oppression of heart and liver which probably would cause Dyspnoea.
    Inversion table is a fitness equipment that could stretch our spine and improve our blood circulation. However, most of the existing commercial inversion tables don’t operate in a good and steady way. Therefore, this paper attempts to reform existing inversion tables with the target of single operation and easy to ride so that they could fit with variety age of users. At the end, we focus on the gear five-bar mechanism as the main concept of design and compare with four-bar mechanism, explaining the significant effort of saving force due to the complementariness of gear five-bar mechanism. Our goal is to develop a steady, convenient inversion table with the effect of rehabilitation.

    第1章 緒論 1.1 前言 1.2 倒立機 1.3 連桿機構 1.4 研究動機 1.5 研究目的 第2章 文獻回顧 2.1 肘節機構 2.1.1 定義 2.1.2 肘節機構簡介 2.2 平面四連桿合成 2.3 六個基本位置角(Six Fundamental Position Angles) 2.4 齒輪五連桿機構種類 2.5 齒輪五連桿傳動角 第3章 公式推導 3.1 平面四連桿函數合成α-β解答平面 3.2 平面四連桿在α-β解答平面的肘節構形曲線 3.3 齒輪五連桿函數合成α-β解答平面 3.4 齒輪五連桿在α-β解答平面的肘節構形曲線 3.5 程式流程圖 第4章 設計規劃與分析 4.1 四連桿設計規劃 4.2 齒輪五連桿設計規劃 第5章 結果與討論 5.1 四連桿倒立機 5.1.1 扭矩分析 5.1.2 配重平衡 5.2 齒輪五連桿倒立機 5.2.1 扭矩分析 5.2.2 齒輪五連桿互補性 第6章 結論與未來展望 6.1 結論 6.2 未來展望 參考文獻

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