簡易檢索 / 詳目顯示

研究生: 蘇漢威
Han-Wei Su
論文名稱: 微飛行器結構之設計製造
The Design and Fabrication for the Structure of Micro Air Vehicle
指導教授: 曾繁根
Fangang Tseng
錢景常
Jing-Chang Chian
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 原子科學院 - 工程與系統科學系
Department of Engineering and System Science
論文出版年: 2001
畢業學年度: 89
語文別: 中文
論文頁數: 51
中文關鍵詞: 微飛行器
外文關鍵詞: Micro Air Vehicle
相關次數: 點閱:1下載:0
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報
  • 從萊特兄弟的飛機成為人類史上第一架能真正飛行的飛機(1903)到今天為止,飛機的發展可說是進步飛速,又由於流體力學及空氣動力學的發展,飛機要突破音速已非難事,飛機對於人類的生活已經是一項不可或缺的交通工具。
    在以往的軍事偵查中,常需要派遣偵察機去勘查地形,並觀察敵方軍力部署。但是偵查的工作不僅秏時,況且有可能會被敵方擊落的危險,會造成金錢與人員的損失。所以微小飛行器—MAV(Mirco Air Vehicles)的研究與發展也就開始應運而生。

    所謂微小飛行器的尺寸大小約為翼展小於15公分,也因為它的體積小,所以不易被敵方發現,若配備上一些化學感測器,就可以偵查一些可能有毒氣而無法派人進去的地方,若配備紅外線攝影機,則可進入濃煙瀰漫的火場找出起火點,也就是說因為體積小,所以必為無人操縱,可以避免人員要進入一些危險的狀況才能偵查的情形。因為重量輕,所以攜帶方便,在戰場上可以由一位士兵攜帶操作,而得知戰場最前線的最新狀況,而且每一架的造價都比一架傳統的大型偵察機便宜許多而且需要維修的零件少。由於MAV的特殊國防重要性,目前已有各國爭相發展。本實驗目的就是期望能夠研發出微飛行器,這在軍事上或是商業上將有莫大用途。


    目錄 摘要……………………………………………………………………..Ⅰ 目錄……………………………………………………………………..Ⅱ 圖表目錄………………………………………………………………..Ⅳ 第一章 緒論………………………………………………………….…1 1- 1 前言…………………………………………………………....1 1- 2 文獻回顧……………………………………………………....5 1- 3 飛行機制……………………………………………….…..…..7 第二章 微飛行器形態參數……………………………………………11 2-1 決定形態參數…………………………………………………11 2-1 空氣動力學……………………………………………………14 第三章 微飛行器之結構設計…………………………………………18 3-1以傳統機械加工技術設計微飛行器……………………...…..18 3-2 以MEMS技術製造微飛行器…………………………….….24 3-3 矽膠(MRTV1)關節製程…………………………………..….25 3-4 微飛行器結構的設計…………………………………….…..29 第四章 微飛行器之結構製造……………………………………...…35 4-1 JSR製程……………………………………………………….35 4-2 電鍍製程………………………………………………………36 4-3 製造流程……………………………………………………….38 第五章 結果與討論 5-1 JSR實驗結果……………………………………………..….45 5-2 微飛行器實驗結果……………………………………….…46 5-3 結論………………………………………………………….48 第六章 未來展望………………………………………………………49 參考文獻………………………………………………………..………50

    參考文獻
    1. Wei Shyy,Mats Berg and Daniel Ljungqvist,”Flapping and Flexible Wings for Biolobical and Micro Air Vehicles”, 1995
    2. 利用空氣動力學估計白頭翁在不同飛行速度時的消耗功率,黃祥麟/國立台灣大學(1995)
    3. 代知識叢書----鳥類,Neil Ardley,譯者:尤少彬
    4. T. Nick Pornsin-Sirirak, S.W. Lee; H. Nassef*,J. Grasmeyer**,Y.C. Tai, ;C.M. Ho*,M. Keennon**,“MEMS wing technology for a battery-powered ornithopter”,Micro Electro Mechanical Systems, 2000. MEMS 2000. The Thirteenth Annual International Conference on , 2000 Page(s): 799 –804
    5. Norberg, U.M.(1990)Vertebrate Flight: Mechanics,Physiology Morphology,Ecology and Evolution,Springer-Verlag,New york
    6. Pennycuick,C.J.(1968) Power requirements for horizontal flight in the pigeon, J. Exp. Biol.,v49,pp.527-555
    7. Rayner, J. M. V. (1979a) A vortex theory of animal flight. Part 1. the vortex wake of a hovering animal, J. Fluid Mech., v.91,pp.697-730.
    8. Van den Berg, C. and Rayner, J. M. V.(1995) The moment of inertia of bird wings and inertial power requirement for flapping flight, J. Exp.Biol., v. 198, pp.1655-1664.
    9. Lighthill , M.J.(1977) Introduction to the scaling of aerial locomotion , in T.J. Pedley(1977) , pp365-404
    10. Pennycuick , C.J.(1992) Newton Rules Biology , Oxford University Press , New York.
    11. Schmidt-Nielsen , K.(1984) Scaling: Why Animal Size So Important ? , Cambridge University Press , New York.
    12. Tennekes , H.(1996) The Simple Science of Flight (From Insects to Jumbo Jets) , The MIT Press , Boston , MA
    13. Davis , W. R. , Kosicki , B.B. , Boroson , D.M. and Kostishack , D.F.(1996) Micro air vehicles for optical surveillance , The Linclon Laboratory J. , v.9 , PP 197-214.
    14. Shyy , W. and Smith , R.(1997) A study of flexible airfoil aerodynamics with application to micro aerial vehicles , AIAA Paper No.97-1933
    15. Greenewalt , C.H.(1975) The flight of birds , Trans. Am. Phil.Soc. , v.65 , pp.1-67.
    16. Rayner , J.M.V.(1976b)A vortex theory of animal flight. Part 2. The forward flight of birds , J. Fluid Mech. , v.91 , pp. 731-763.
    17. Rayner , J.M.V.(1988) Form and function in avian flight , in Johnston , R.F.(ed) , Current Ornithology , v.5 , Plenum Press , New York , pp.1-66

    無法下載圖示 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    QR CODE