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研究生: 錡信堯
CHI HSIN YAO
論文名稱: 手工具設計開發與人因評估-以螺絲起子為例
指導教授: 王茂駿
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 工業工程與工程管理學系
Department of Industrial Engineering and Engineering Management
論文出版年: 2004
畢業學年度: 92
語文別: 中文
論文頁數: 137
中文關鍵詞: 螺絲起子設計肌電圖自主最大施力人因工程
外文關鍵詞: screwdriver, EMG, maximun volitional torque exertion, ergonomics
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  • 本研究以螺絲起子做為研究重點,整合人因工程原則與產品設計的觀念進行新型握把之開發、設計與評估,期能增加螺絲起子握持時的舒適性、增加螺絲起子使用時的效率及功能。
    本研究共分為三次實驗,實驗一分析握把造型(八角形、銳角六角形、圓角六角形、槍型、圓角三角形)與手套(棉質手套、防靜電手套、赤手)的影響,結果顯示三角形造型握把可產生最大扭力,六角形造型握把的鎖附螺絲時間最短、二頭肌肌肉活動度最低、主觀整體疲勞評比最低,防靜電手套與赤手狀態的扭力最大並且鎖附螺絲時間最短;實驗二比較握把直徑(30 mm、34 mm、38 mm)與作業面(垂直、水平)的影響,結果顯示直徑越大扭力越大,但直徑越小鎖附螺絲時間則越短,且肱橈肌肌肉活動度越低。而垂直作業面的扭力大於水平作業面,鎖附螺絲時間則是垂直作業面較短。
    本研究根據實驗一與實驗二的結果,重新設計一款新型握把,特徵點直徑比例為0.567:0.958:1:0.738,各間距比例依序為0.421:1:0.662:0.445:0.421。造型由上而下依序為六角形、圓形、六角形、三角形、六角形、圓形。握把表面織地構造為橡膠材質,整體長度為110mm。
    實驗三針對新型握把與其他握把進行比較,評估新型握把是否較佳。結果顯示新型握把可產生較大的扭力、較短的鎖附螺絲時間、主觀整體疲勞評比較低,因此新型握把的綜合評比確實優於其他握把,並能增加螺絲起子使用時的握持舒適性、效率及功能。


    This study focused on screwdriver design and evaluations. By integrating ergonomics principles and concepts of product design, a new pattern of screwdriver handle was developed and evaluated. It considers not only comfort of use but also efficiency and functionality.
    This study consists of three experiments. Experiment 1 evaluates the effects of handle shape (octagon, acute angle hexagon, round angle hexagon, pistol or round triangle) and gloves (cotton glove, anti-static glove or barehanded). The results revealed that screwdrivers with triangle shaped handle could help subjects produce the maximum torque. Besides, using screwdrivers with hexagon shaped handle spent the least time, generated the minimum biceps muscle activity, and bad the least subjective fatigue rating. Moreover, wearing an anti-static glove or being barehanded can produced the maximum torque and spent the least time as well. Experiment 2 evaluates the handle diameter of screwdriver (30 mm, 34 mm or 38 mm) and operation plan (vertical or horizontal). The results showed that the torque increased with the increase of the radius, the operation time and the brachioradialis muscle activity also increased with the increase of the radius. In addition, subjects produced greater torque and spent less time when working on the vertical operation plan.
    Based on the findings of experiment 1 and 2, a new pattern of handle was thus developed. The ratio of diameters of feature points was 0.567:0.958:1:0.738, with the ratio of distances between two neighboring feature points of 0.421:1:0.662:0.445:0.421. The shape is the combination of hexagon, circular, hexagon, triangle, hexagon and circular, shape from top down. The handle is rubber-textured and with the total length of 110mm.
    In experiment 3, we compared the new pattern of screwdriver handle with the others. The results indicated that the new one had the advantage in torque performance, operation time and subjective fatigue rating. The new prototype screwdriver was perceived to be better in usability and functionality.

    中文摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅰ 英文摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅱ 誌謝••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅳ 目錄••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅴ 圖目錄•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••Ⅸ 表目錄•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••…•••••••••••XⅢ 第一章 緒論••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1-1 研究背景•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 1-2 研究動機•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1-3 研究目的•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 1-4 研究流程•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 1-5 研究範圍及限制••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 第二章 文獻探討••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 2-1 手部生物力學分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 2-2 手部與握把介面操作探討••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 2-3 累積性傷害••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 2-3-1累積性傷害簡介•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 2-3-2手工具引起之傷害及原因•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••12 2-4 手工具設計準則與人因設計個案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 2-4-1手工具設計準則••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16 2-4-2手工具之人因設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 2-5 螺絲起子相關研究••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25 2-6 專利文獻握把分析•••••••••••• ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••31 第三章 新型握把研究開發構想••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34 3-1 研究架構•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••34 3-2 設計開發構想•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••36 3-2-1 設計理念•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••36 3-2-2 設計流程•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••36 3-2-3 概念設計說明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37 3-2-4 初步相關資料蒐集-觀察法•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••37 第四章 起子握把與手套評量(實驗一)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4-1實驗目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4-2實驗設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4-2-1受測者•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4-2-2實驗變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 4-2-3實驗器材••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••51 4-2-4實驗場地••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 4-2-5實驗相關設定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••54 4-2-6實驗流程••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••54 4-2-7分析方法••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55 4-3 實驗結果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••57 4-3-1 作業績效相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••57 4-3-2 肌電圖(EMG)相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••58 4-3-3 主觀感受相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••60 4-3-4 結果•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••64 4-3-5 實驗相關結果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••…••••••••••••••••••••••66 4-4 初步設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••67 4-1-1 樣品規格•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••67 4-1-2 樣品模型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••…••••••••••••••••••••••68 第五章 新型握把直徑與作業面評量(實驗二)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 5-1實驗目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 5-2實驗設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 5-2-1受測者•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 5-2-2實驗變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 5-2-3實驗器材••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••73 5-2-4實驗場地••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74 5-2-5實驗相關設定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74 5-2-6實驗流程••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••76 5-2-7分析方法••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••77 5-3 實驗結果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••80 5-3-1 作業績效相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••80 5-3-2 肌電圖(EMG)相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••82 5-3-3 壓力片相關分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••83 5-3-4 主觀感受相關分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••85 5-3-5 結果•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••…••••••••••••••••••••••90 5-4 樣品修正設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••92 5-5 握把成品••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••95 第六章 新型握把績效評量(實驗三)•••••••••••••••••••••••••••••••••…•••••••••••••••••••••96 6-1實驗目的••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••96 6-2實驗設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••96 6-2-1受測者•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••96 6-2-2實驗變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••96 6-2-3實驗器材••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••98 6-2-4實驗場地••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••99 6-2-5實驗相關設定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••99 6-2-6實驗流程•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••99 6-3 實驗結果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••101 6-3-1 作業績效相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••101 6-3-2 肌電圖(EMG)相關分析•••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••103 6-3-3 主觀感受相關分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••••••103 6-3-4 結果•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••…••••••••••••••••••••••106 6-4成品評估及特色說明••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••107 第七章 結論與建議•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••109 7-1 結論••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••109 7-2 建議••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..••••••••••••••••••••••••110 參考文獻•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••••••••••••••••••112 附錄一 主觀評比問卷•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••.•••••••••••••••••••117 附錄二 手部尺寸量測數據•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••133 圖目錄 圖1-1 研究流程圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 圖2-1 手指與手掌結構圖•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 圖2-2 手腕關節之活動••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 圖2-3 手臂結構圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 圖2-4 手臂肌肉分佈圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 圖2-5 手與工具握把間的偶合•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 圖2-6 手部抓握的類型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11 圖2-7 人因握把設計之鑿子••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 圖2-8 人因握把設計鑿子握持姿勢•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19 圖2-9 人因鑿子握柄•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 圖2-10 彎柄式鐵鎚•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20 圖2-11 鎗型握把之工具•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21 圖2-12 不同型式刀具作業之姿勢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••21 圖2-13 實驗測試用之平銼刀型式••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22 圖2-14 抓握時前臂正中姿勢與握把中心自然角度•••••••••••••••••••••••••••••••••••••22 圖2-15 不同型式剪鉗作業之姿勢••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23 圖2-16 尖嘴鉗握把上包覆著具壓縮性塑膠材質•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23 圖2-17 按手掌尺寸所設計之三種不同大小的剪鉗•••••••••••••••••••••••••••••••••••••24 圖2-18 剪鉗設計所考慮的人因要素•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••24 圖2-19 金屬線打結手工具••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25 圖2-20 螺絲起子造型之差異••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••25 圖2-21 直柱型握把專利-頭細尾粗型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••31 圖2-22 直柱型握把專利-頭細中粗尾縮型•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••31 圖2-23 直柱型握把專利-三階段增粗型••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32 圖2-24 槍型握把專利•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••32 圖2-25 直柱轉槍型握把專利••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••33 圖3-1 研究架構圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••35 圖3-2 設計流程圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••36 圖3-3 手部握合握把之邊界••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38 圖3-4 握持邊界試驗••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38 圖3-5 握把造型適手與手掌表面積利用度最高之狀態•••••••••••••••••••••••••••••••39 圖3-6 握持小握把之狀態••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39 圖3-7 握持大握把之狀態••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39 圖3-8 特徵點間距•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39 圖3-9 正確的特徵點周長••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40 圖3-10 錯誤的特徵點周長•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40 圖3-11 消失的長度••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••41 圖3-12 手指與握把相交夾角••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••41 圖3-13 多估計之特徵點長度••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••41 圖3-14 握把前端-力握之差異••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42 圖3-15 手部尺寸量測結果••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••42 圖3-16 握把部位區分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43 圖3-17 對準(垂直作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43 圖3-18 對準(水平作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••43 圖3-19 一般轉動(高阻力)(垂直作業) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45 圖3-20 一般轉動(低阻力)(垂直作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45 圖3-21 一般轉動(高阻力)(水平作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45 圖3-22 一般轉動(低阻力)(水平作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••45 圖3-23 力握扭轉(垂直作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46 圖3-24 力握扭轉(水平作業) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46 圖3-25 不同狀態下握把部位的使用情形•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••46 圖4-1 實驗一之握把種類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49 圖4-2 實驗一之手套種類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••50 圖4-3 無線肌電訊號儀••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••51 圖4-4 扭力量測儀••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 圖4-5 可調式作業平台••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 圖4-6 實驗一之螺絲•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••52 圖4-7 實驗一之鎖附版••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 圖4-8 實驗場地•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 圖4-9 實驗一之儀器配置•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••53 圖4-10 實驗一之流程圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••55 圖4-11 握把偏好統計圖•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••61 圖4-12 握把特徵重要性統計圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••62 圖4-13 螺絲起子握把樣品規格•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••68 圖4-14 握把樣品3D設計圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••68 圖4-15 握把樣品實體•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••69 圖5-1 實驗二之握把種類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••71 圖5-2 實驗二之作業方向種類••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••72 圖5-3 壓力片•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••73 圖5-4 實驗二之螺絲•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74 圖5-5 實驗二之鎖附版••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74 圖5-6 實驗二之儀器配置•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••74 圖5-7 拿取螺絲移動距離之設定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••75 圖5-8 鎖附螺絲深度之設定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••75 圖5-9 作業高度之設定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••75 圖5-10 實驗二流程圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••77 圖5-11 壓力片分析方式••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••78 圖5-12 壓力片分析結果彙整方式•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••79 圖5-13 綜合績效圖(時間-扭力) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••81 圖5-14 壓力分佈圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85 圖5-15 握把偏好統計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••87 圖5-16 受試者提出缺點數統計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••87 圖5-17 實驗二-握把區段評量•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••93 圖5-18 螺絲起子握把成品規格•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••94 圖5-19 握把成品3D設計圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••95 圖5-20 握把成品實體•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••95 圖6-1 實驗三之握把種類•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••97 圖6-2 實驗三之流程圖••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••100 圖6-3 綜合績效圖(時間-扭力)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••102圖6-4 握把偏好統計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••104 圖6-5 實驗三-握把區段評量•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••108圖6-6 新型握把特色•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••108 表目錄 表2-1 螺絲起子相關研究(1/2)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••29表2-2 螺絲起子相關研究(2/2)•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••30 表3-1 螺絲起子設計特點•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••47 表4-1 受測者基本資料表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••48 表4-2 實驗一變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••49表4-3 作業績效變異數分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••58 表4-4 握把之作業績效-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••58 表4-5 手套之作業績效-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••58 表4-6 EMG變異數分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••59 表4-7 握把之肌肉活動度-Duncan多重檢定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••59 表4-8 手套之肌肉活動度-Duncan多重檢定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••60 表4-9 主觀評比變異數分析結果-身體部位••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••62 表4-10 主觀評比變異數分析結果-手掌部位••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••63 表4-11 主觀評比變異數分析結果-握把部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••63 表4-12 握把之主觀評比-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••64 表4-13 手套之主觀評比-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••64 表4-14 實驗一結果-握把方面••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••65 表4-15 實驗一結果-手套方面••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••66 表4-16 實驗法-握把設計參考資訊••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••66 表5-1 受測者基本資料表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••70 表5-2 實驗二變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••71 表5-3 作業績效變異數分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••81 表5-4 握把之作業績效-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••81 表5-5 作業面之作業績效-平均值••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••81 表5-6 綜合績效表(時間-扭力) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••82 表5-7 EMG變異數分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••83 表5-8 握把之肌肉活動度-Duncan多重檢定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••83 表5-9 作業面之肌肉活動度-平均值••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••83 表5-10 壓力片變異數分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••84 表5-11 握把之壓力片-Duncan多重檢定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85 表5-12 作業面之壓力片-平均值•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••85 表5-13 主觀評比變異數分析結果-身體部位••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••88 表5-14 主觀評比變異數分析結果-手掌部位••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••88 表5-15 主觀評比變異數分析結果-握把整體部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••89 表5-16 主觀評比變異數分析結果-握把局部部分••••••••••••••••••••••••••••••••••••••89 表5-17 握把之主觀評比-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••89 表5-18 作業方向之主觀評比-平均值•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••90 表5-19 實驗二結果-握把方面•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••91 表5-20 實驗二結果-作業方向方面••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••92 表5-21 握把樣品缺點與改善••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••93 表6-1 受測者基本資料表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••96 表6-2 實驗三變項••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••97 表6-3 作業績效變異數分析••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••101 表6-4 握把之作業績效-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••102 表6-5 綜合績效表(時間-扭力)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••102 表6-6 EMG變異數分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••103 表6-7 握把之肌肉活動度-Duncan多重檢定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••103 表6-8 主觀評比變異數分析結果-身體部位•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••105 表6-9 主觀評比變異數分析結果-手掌部位•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••105 表6-10 主觀評比變異數分析結果-握把整體部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••106 表6-11 主觀評比變異數分析結果-握把局部部分•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••106 表6-12 握把之主觀評比-Duncan多重檢定••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••106 表6-13 實驗三結果•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••107

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