本論文的研究目的在於利用解答平面的理論設計應用於複合驅動伺服沖床的滑塊七連桿機構尺寸，其機構必須滿足的限制條件有：在下死點位置時成肘節構型、雙曲柄輸入。尺寸設計完畢後，以向量迴路法對滑塊七連桿機構進行運動分析，推導出輸入桿件(雙曲柄)與輸出桿件(滑塊)之間的運動特性方程式，包括位置、速度、加速度分析，給定滑塊運動反推算出由伺服馬達所驅動桿件在變轉速下的運動。根據運動分析的結果，進一步研究滑塊七連桿的機構特性，並將各式沖床的沖壓加工曲線應用於複合驅動伺服沖床上，最後討論動力特性的表現，以及飛輪能量損失對沖壓加工曲線的影響。

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