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| 研究生： |
朱翊豪 Zhu, Yi-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於類人型機械臂之無碰撞軌跡規劃演算法開發 Collision-free Trajectory Planning Algorithm Based on Humanoid Manipulator |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
宋震國
Sung, Cheng-Kuo 曹哲之 Tsao, Che-Chih |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 108 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 77 |
| 相關次數： | 點閱：64 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/04 (校內網路)全文公開日期 2025/08/04 (校外網路)