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| 研究生： |
蔡孟廷 Tsai, Meng-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
利用關節相依性發展高自由度機械手臂之 逆運動學神經網路模型 Exploiting Joint Dependencies for Data-driven Inverse Kinematics with Neural Networks for High-DOF Robot Arms |
| 指導教授： |
金仲達
King, Chung-Ta |
| 口試委員: |
江振瑞
Jiang, Jehn-Ruey 李濬屹 Lee, Chun-Yi |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Computer Science |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 32 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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