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| 研究生： |
莊詠翔 Chuang, Yung-Hsiang |
|---|---|
| 論文名稱： |
直接稀疏視覺慣性里程計結合深度感測於室內四旋翼之運用 Application of Direct Sparse Visual-Inertia Odometry with Depth Sensing to Indoor Quadcopter |
| 指導教授： |
陳建祥
Chen, Jian-Shiang |
| 口試委員: |
林明璋
Lin, Ming-Chang 葉廷仁 Yeh, Ting-Jen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 108 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 118 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/19 (校內網路)全文公開日期 2025/08/19 (校外網路)