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| 研究生： |
余邦瑋 Yu, Bang-Wei |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於深度強化學習之機械手臂動態PID參數優化 Dynamic PID Parameter Optimization for Robotic Arm Based on Deep Reinforcement Learning |
| 指導教授： |
蔡宏營
TSAI, HUNG-YIN |
| 口試委員: |
徐偉軒
HSU,WEI-HSUAN 李慶鴻 Ching-Hung Lee 陳翼弘 CHEN YI-HUNG |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 80 |
| 相關次數： | 點閱：332 下載：0 |
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全文公開日期 2029/07/31 (校內網路)全文公開日期 2029/07/31 (校外網路)
全文公開日期 2029/07/31 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)