研究生: |
黃俊憲 Huang, Chun-Hsien |
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論文名稱: |
使用CVAE-Seq2Seq變異推論進行機器人操縱之長期軌跡規劃 Long-horizon Trace Planning with CVAE-Seq2Seq Variational Inference for Robot Manipulation |
指導教授: |
劉靖家
Liou, Jing-Jia |
口試委員: |
金仲達
King, Chung-Ta 黃稚存 Huang, Chih-Tsun 吳毅成 Wu, I-Chen |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 109 |
語文別: | 英文 |
論文頁數: | 54 |
相關次數: | 點閱:2 下載:0 |
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