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| 研究生： |
李俊則 Lee, Chun-Tse |
|---|---|
| 論文名稱： |
兼具視觸覺感知以及全驅動自適應機械手指實現機器人智慧操控之研究與開發 Intelligent Robotic Manipulation Enabled by FASA Fingers and Visual-Tactile Perception |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
宋震國
Sung, Cheng-Kuo 馮國華 Feng, Guo-Hua 林沛群 Lin, Pei-Chun 陳宗麟 Chen, Tsung-Lin 彭志誠 Peng, Chih-Cheng |
| 學位類別： |
博士 Doctor |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 180 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2026/03/21 (校內網路)全文公開日期 2026/03/21 (校外網路)