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| 研究生： |
黃俊維 Huang, Jyun-Wei |
|---|---|
| 論文名稱： |
具可快速更換欠驅動自適應結構與吸附物件高度可調之多功能創新機器人夾爪設計與開發 Enabling Versatile Grasping with Novel Robotic Gripper through Design and Integration of Rapid-Changeable Underactuated Adaptive Structures and Height-Adjustable Suction System |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
詹子奇
Chan, Tzu-Chi 李昀儒 Lee, Yun-Ju 劉俊葳 Liu, Chun-Wei |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 72 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2027/09/05 (校內網路)全文公開日期 2027/09/05 (校外網路)