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| 研究生： |
林君豪 Lin, Jun-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
對於雙足機器人以及輪型機器人的混合隊伍在外部干擾以及通訊耦合效應下的強健式合作隊伍編隊控制 Robust Collaborative Team Formation Control of Hybrid Teams of Biped Robots and Wheeled Vehicles Under External Disturbance and Communication Interactions |
| 指導教授： |
陳博現
Chen, Bor-Sen |
| 口試委員: |
黃志良
Hwang, Chih-Lyang 翁慶昌 Wong, Ching-Chang 李征衛 Li, Cheng-Wei |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 40 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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