研究生: |
黃邦晏 Huang, Pang-Yen |
---|---|
論文名稱: |
基於深度強化學習與機械手臂之虛實整合系統研究 Study on Sim-to-Real System Based on Deep Reinforcement Learning and Robotic Arm |
指導教授: |
蔡宏營
Tsai, Hung-Yin |
口試委員: |
丁川康
Ting, Chuan-Kang 楊谷洋 Young, Kuu-Young 林智揚 Lin, Chih-Yang |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
論文出版年: | 2024 |
畢業學年度: | 113 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 92 |
相關次數: | 點閱:3 下載:0 |
分享至: |
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |