本文重點在於光碟機尋軌與主軸伺服控制晶片之設計與實作，主要藉由數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)與複雜型可程式化邏輯晶片(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，並配合相關套裝軟體，建構一全數位化的尋軌與主軸伺服系統，並進行實機驗證。尋軌伺服部分，將長程尋軌中需要作乘法與累加運算的模組以及短程尋軌中的控制器模組以DSP實現，並保留跨軌計數器與邏輯判斷模組於CPLD中。同時，本文亦針對長程尋軌設計一主動式阻尼架構，可以有效抑制尋軌過程中讀取頭的晃動情形。主軸伺服部分，主要以CPLD建構數位式的鎖相迴路(Phase-Locked-Loop，PLL)，包括主軸鎖相迴路與資料鎖相迴路，並搭配尋軌伺服驗證主軸馬達兩種轉速控制模式：定角速度與定線速度。實驗結果亦證明自行設計的數位式鎖相迴路於主軸馬達轉速控制上具有可行性。

The objective of this thesis is to design a DSP/CPLD-based seeking and spindle servo control system for a DVD-Player，and to verify its performance via experiments. In seeking servo design，the modules which need fast multiplication and accumulation were realized in DSP，while the track counter and logic modules were realized in CPLD. Additionally，an active damper module is also designed for long-seek servo system to alleviate the vibratory motion of the pick-up-head while long-jump (1/3 of full stroke) is performed. In spindle servo design，the Phase-Locked-Loop (PLL) including data PLL and spindle PLL modules were realized in CPLD，and it is integrated with long-seek servo further. Constant Angular Velocity (CAV) mode and Constant Linear Velocity (CLV) mode were performed to verify the effectiveness of the integrated system. The experimental results have further shown the feasibility and effectiveness of the proposed schemes.

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