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| 研究生： |
林容緣 Lin, Rong-Yuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用深度強化學習與建設性策略網路擴展於多機器人導航及避障 Application of Deep Reinforcement Learning and Constructive Policy Network Expansion for Multi-Robot Navigation and Collision Avoidance |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting-Jen |
| 口試委員: |
劉承賢
Liu, Cheng-Hsien 林紀穎 Lin, Chi-Ying |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 61 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2026/08/12 (校內網路)全文公開日期 2026/08/12 (校外網路)