本文對於瓦特二型六連桿沖床機構與史蒂芬生三型六連桿沖床機構進行尺寸合成的研究，找出適當的合成方法並利用電腦輔助快速地找出桿長尺寸，更可經由適當的改變參數提供較好的機構特性，改善現有沖床機構的缺點。
合成的方法是以平面四連桿的合成理論為基礎。將平面四連桿的函數生成理論應用在瓦特二型六連桿的設計上，路徑生成理論應用在史蒂芬生三型六連桿的設計上，以三精確點之尺寸合成方式，有效地控制沖床的滑塊位置行程曲線，並建立具有運動特性的解答平面，從解答平面上可以預知機構的大致特性以利於選取解答。

本研究對於各式平面六連桿沖床依照機構特性與設計性兩方面作比較，發現雙曲柄式瓦特二型六連桿沖床可較曲柄搖桿式瓦特二型六連桿節省機構空間，且下死點停留能力佳，而史蒂芬生三型六連桿則適合應用於淨成型沖床，希望整理的結果能作為業界在選擇機構類型時的參考。

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