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| 研究生： |
吳文賢 Wu, Puwarin |
|---|---|
| 論文名稱： |
整合氣壓驅動與堆疊連桿設計具順應性之擬人機器人手指設計 Design of Underactuated Anthropomorphic Robotic Finger with Stackable Linkages Driven by Pneumatic Actuation |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
詹子奇
Chan, Tzu-Chi 李昀儒 Lee, Yun-Ju 劉俊葳 Liu, Chun-Wei |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 71 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
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全文公開日期 2027/09/01 (校內網路)全文公開日期 2027/09/01 (校外網路)