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研究生: 馮睿璇
論文名稱: 機器人系統之H∞控制設計
An H∞ control design in robotic systems under parameter perturbation and external disturbance
指導教授: 陳博現
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 電機資訊學院 - 電機工程學系
Department of Electrical Engineering
畢業學年度: 75
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