本文以設計盤型倒置凸輪機構為主，以瞬心的觀念及向量表示法，再利用座標轉換，而得到各類型盤型倒置凸輪輪廓。在擺臂定轉速部分，共有直動式盤型倒置凸輪與擺動式盤型倒置凸輪等類型；在擺臂變轉速部分，共有直動式盤型倒置凸輪、斜動式盤型倒置凸輪、擺動式盤型倒置凸輪及偏位擺動式盤型倒置凸輪。由於滾子在溝槽內運動會影響滾子與凸輪的壽命，因此又將各種形式的盤型倒置凸輪改成共軛式，仍可滿足所需的運動要求。日內瓦輪機構為較常見的盤型倒置凸輪機構，本文亦同樣探討共軛日內瓦輪之設計，並且對於其壓力角與增加預壓部分進行分析與建議，提供選用此機構之參考資訊。

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