本文的研究重點在於實現可應用於光碟機尋軌與主軸馬達伺服系統之控制晶片，在複雜型可程式化邏輯晶片(Complex Programmable Logic Device, CPLD)的發展環境下，配合Quartus II套裝設計軟體進行模組設計，並改裝一商用DVD撥放機之硬體電路與韌體進行最後之實機驗證。
文中自行設計積分控制器於長尋軌架構中的速度估測器，大幅地減少估測速度與速度命令曲線間的追蹤誤差，且提出以主動式阻尼(Active Damper)、「擬中心伺服」(Pseudo Central Servo)的方法，有效地抑制定軌馬達於長程尋軌時的晃動。短尋軌伺服部分，也改善了短尋軌速度命令曲線與估測速度間的穩態誤差之情形。此外，在主軸馬達伺服部分，提出以跨軌旗標訊號來決定使用『碰-碰』控制法則讓主軸馬達轉速變化的執行時間，也將主軸馬達伺服中的等角速度控制模組與等線速度控制模組整合成功，形成單一的主軸馬達控制模組，使與長尋軌伺服結合而更易於操作，讓不論內、外尋軌的任意跨軌命令皆可以達成定線速度或是等角速度的控制目標。而實驗結果亦驗證此一數位式的鎖相迴路(Phase-Locked-Loop, PLL)於主軸馬達轉速控制與相位鎖定上之有可行性。

This thesis focuses on implementing a CPLD-based seek and spindle servo control system for a DVD-Player using design tool Quartus II. Experimental validation is based on the modification on PCBA and firmware of a on-the-shelf DVD-Player.
In the design of Seek Controller, this thesis adopted the design of a Integrate-controller in velocity estimator module for a long-seek servo to reduce the tracking error between pre-specified velocity profile and estimated-velocity effectively. An Active Damper module and a Pseudo Central Servo module are both designed and realized using logic circuit on a CPLD to alleviate the vibratory motion of the pick-up-head during long seeking. Furthermore, the tracking error between estimated-velocity and velocity profile for a short-seek servo were also shown to be improved through experimental validation.
As for spindle motor servo design, a track-jump flag signal is utilized to perform Bang-Bang Control that is adopted to adjust the motor rotational speed during long seek. Constant Angular Velocity (CAV) mode and Constant Linear Velocity (CLV) mode are integrated to build a single spindle motor control module to incorporate with long-seek servo. CAV mode and CLV mode are performed to show its feasibility. The experiment results showed that the pick-up-head can perform arbitrarily track-jump command, quite well. Lastly, the digital Phase-Locked Loop module also showed its feasibility on spindle motor rotational speed control through experiments.

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