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| 研究生： |
王庭郁 Wang, Ting-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
考量致動器動力學與高耦合特性的3-UPU並聯式機構之自抗擾控制 Active Disturbance Rejection Control Considering Actuator Dynamics and Highly Coupling Effects for a 3-UPU Type Parallel Kinematic Mechanism |
| 指導教授： |
宋震國
Sung, Cheng-Kuo |
| 口試委員: |
董必正
Tung, Pi-Cheng 邱昱仁 Chiu, Yu-Jen 劉俊葳 Liu, Chun-Wei |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 99 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2028/03/05 (校內網路)全文公開日期 2028/03/05 (校外網路)
全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)