銷子輪是屬於一種特殊之擺線齒輪，銷輪之齒形為圓柱形，齒輪之齒形輪廓與銷輪之圓柱符合共軛關係。由於銷子輪之齒輪為不規則形狀的機械元件，其輪廓較不容易被精確地加工。因此，齒輪輪廓的公差設定及誤差檢測成為設計與製造精密銷子輪機構時的重要工作。
銷子輪機構的機械誤差分析旨在建立各設計參數之偏差量與從動件運動誤差之間的理論關係。本論文主要目的為提出一套簡易且有系統的解析方法以進行銷子輪機構的機械誤差分析。首先，藉由等效連桿的概念，以及透過輪廓的徑向尺寸誤差與法線方向誤差間之理論關係的建立，發展出一套稱為等效連桿法的解析方法以預測由銷子輪機構之各設計參數偏差量所導致的從動件運動誤差。其次，將內接式銷子輪、漸開線齒輪與漸開線內齒輪也利用等效連桿法以分別推得其各設計參數偏差量所導致的從動件運動誤差。最後，分別以實例及圖表來說明所得到的結果及現象。

關鍵詞：銷子輪，等效連桿，機械誤差分析，漸開線齒輪，漸開線內齒輪。

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