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| 研究生： |
鄭力維 Cheng, Li-Wei |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於磁力式串聯彈性致動器模組之扭矩及剛性控制系統開發手腕復健用機器人裝置 Research of a Magnetic Series Elastic Actuator for Torque and Stiffness Control Applied in a Wrist Rehabilitation Robotic Device |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
曹哲之
Tsao, Che-Chih 李昀儒 Lee, Yun-Ju 顏炳郎 Yen, Ping-Lang 林峻永 Lin, Chun-Yeon 吳日華 Wu, Ruh-Hua |
| 學位類別： |
博士 Doctor |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 173 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
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全文公開日期 2025/07/30 (校內網路)全文公開日期 2025/07/30 (校外網路)