研究生: |
陳晏菘 Chen, Yan-Sung |
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論文名稱: |
利用螺旋理論探討具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之剛性分析 Stiffness Analysis of a 3-UPU Parallel Kinematic Manipulator with Varying Link Lengths via Screw Theory |
指導教授: |
宋震國
Sung, Cheng-Kuo |
口試委員: |
蕭德瑛
Shaw, D 林士傑 Lin, Shih-Chieh |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
論文出版年: | 2020 |
畢業學年度: | 108 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 66 |
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