本研究的主要目的是利用碟型超音波致動器，來取代光碟機長程尋軌系統中的尋軌馬達。經實驗證實，改裝超音波致動器的光碟機在不更動任何控制系統下，可正常且穩定的讀取資料、播放音樂與影片，成功地取代了尋軌馬達及其相關的齒輪組。
所提出的超音波致動器是使用一般市售的壓電蜂鳴片（直徑31 mm，厚度0.2 mm）作為驅動源，具有輕薄短小、價格低廉的特點。其設計方式有別於其他壓電超音波致動器，主要係以四支直徑1.7 mm的螺絲依不對稱角度60°- 90°- 90°- 120°將蜂鳴片固定於致動器的基座上，稱之為2-3-3-4模態致動器。此新型致動器較舊型3-4-5模態致動器在推動轉子（或滑塊）時，可大幅降低兩邊致動能力的差距，由原先的2.5 ~ 3倍縮小至約1.5倍，且在電壓12 時即有大約400 mm/s的線速度。透過驅動電路的補償後，可使兩邊致動力大約相等。
在新型的2-3-3-4模態致動器工作頻率選擇上，是先以HP 4194A阻抗分析儀尋找致動器靜態的共振及反共振頻率，並利用有限元素分析軟體ANSYS輔助動態模擬分析，再使用測試平台實際操作以選定頻率。三者間互相比對與驗證，確認致動器的工作頻率。

This study aims at using a disc-type ultrasonic actuator to replace the conventional sled motor used in long-seek mechanism of a CD-ROM. Experimental result demonstrates that a novel thin-disc lateral driving ultrasonic actuator can take the place of the sled motor and gear sets in optical storage tracking system without changing any control system. Data, music, and movies in a modified CD-ROM can be read out successfully and correctly with stability.
The proposed disc-type ultrasonic actuator made of a piezo buzzer (diameter is 31 mm, thickness is 0.2 mm) has thin structure and low cost as compared to those of developed ultrasonic actuators. The actuator fixed by four bolts (diameter is 1.7 mm) arranged in an asymmetric rectangle (60°- 90°- 90°- 120°) along the border of a piezo buzzer denominated as “2-3-3-4 mode-shape actuator” can rotate a rotor clockwise or counter clockwise with a line speed up to 400 mm/s under 12 peak-to-peak voltage. The ratio of driving force in both directions is significantly reduced from 2.5 ~ 3 times to about 1.5 times for the proposed actuator as compared to those of “3-4-5 mode-shape actuator”. Finally, the driving circuits compensate the speed ratio in both directions.
The resonance and the anti-resonance frequencies of the 2-3-3-4 mode-shape actuator are scanned first by HP 4194A impedance analyzer. Then, the vibration modes of the actuator are simulated via finite element software (ANSYS). Subsequently, the dynamic characteristics of this actuator are conducted experimentally by a test board constructed by myself. Through these measures, the resonance and the anti-resonance frequencies used in this study can be confirmed.

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