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| 研究生： |
楊景苡 Yang, Jing-Yi |
|---|---|
| 論文名稱： |
運動學與動力學混成控制雙足機器人之蹺蹺板平衡研究 Seesaw Balancing of a Bipedal Robot under Hybrid Kinematic and Dynamic Control |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting-Jen |
| 口試委員: |
劉承賢
Liu, Cheng-Hsien 林紀穎 Lin, Chi-Ying |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 41 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)