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| 研究生： |
鄭聯廣 Adrian Tee Lian Guang |
|---|---|
| 論文名稱： |
結合強化學習與神經網路拓撲學 SLAM 方法於導航系統 Neural Topological SLAM with Reinforcement Learning for Navigation |
| 指導教授： |
胡敏君
Hu, Min-Chun |
| 口試委員: |
朱宏國
Chu, Hung-Kuo 姚智原 Yao, Chih-Yuan 潘則佑 Pan, Tse-Yu |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Computer Science |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 47 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2028/08/19 (校內網路)全文公開日期 2028/08/19 (校外網路)