醫療看護設備，是最近年越來越被重視的一個領域。在先進國家中，少子化、人口老化是越來越嚴重的問題。在照料老人與行動不便的病患時，必須長時間投入大量的心力，看護設備的演進可以使照顧病患時得到更佳的效率。
壓瘡是一種因為病患長時間接觸床面，使某一區域的皮膚長時間受到壓迫，而形成的一種病變。若是不妥善照顧，嚴重時可能會致命，一般來說，對於壓瘡預防遠大於治療，而最簡單的預防方式就是常常翻動病患的身軀 。
本文試圖設計一種輔助翻身機構，來達到輔助病患做翻身的動作，以翻身的角度作和地桿與輸出桿桿長比作為參考變數，計算出符合需求且可以符合安裝空間上許可的連桿機構，提供一種可協助使用者翻身的病床。

In recent years the nursing auxiliary equipment is has been gradually emphasized by people In advanced countries, fewer babies and old age society are serious matters .We should spend more and more time taking care on people with disabilities .If nursing auxiliary equipment is more convenient means of taking care that can be easier
Pressure sores is a most commonly seen people who were deep coma or on their bed for a long time .The causes of pressure sores is patient's skin in pressure for long time. For pressure sores, prevention is more important than treatment. The simplest way to prevention is turn-over patient's body frequently.
In this thesis , we try to use simple linkage to achieve a mechanism that can assist user overturn . To build a computer program according to different turning angle and installation space produces solution for linkage length ratio. We can design a turn-over assistance bed mechanism design.

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