摘 要
本文主旨在於完成一雷達穩定平台，使承載之搜索雷達能夠在控制範圍內即時校正因船艦運動而造成其上搜索雷達的角度偏差，維持絕對水平，提高搜索精確度，鞏固國防安全。

研究方法將透過電腦輔助設計與分析、功能結構分析、失效模式與效應分析以及風洞實驗等，逐一地將雷達穩定平台所需的規格或功能制訂完成並進行平台結構的製造與組裝。在控制方面則是透過PID控制以伺服閥油壓缸驅動穩定平台，達到即時校正的水平位置。另外，設計一套簡易測試平台，針對本文所設計製造之雷達穩定平台的規格進行功能的驗收及測試，務使雷達穩定平台能夠徹底發揮其功能並達成任務。

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