簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
蔡勝州 Tsai, Sheng-Chou |
|---|---|
| 論文名稱： |
六軸並聯式機器手之導航與力量/位置混成控制 Navigation and Hybrid Force-Position Control for a 6-DOF Parallel Robot |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting-Jen |
| 口試委員: |
洪健中
Hong, Chien-Chong 王文騰 Wang, Wen-Teng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 61 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |
全文公開日期 2028/08/13 (校內網路)全文公開日期 2028/08/13 (校外網路)