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| 研究生： |
蕭麟 Hsiao,Lin |
|---|---|
| 論文名稱： |
平行式機械人特異位置的迴避策略 Inverse Knematic Solutions for Parallel Robots with Singularity Robustness |
| 指導教授： |
彭明輝
Perng, Ming Hwei |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 1997 |
| 畢業學年度： | 85 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 42 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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