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| 研究生： |
邱昱仁 Yu-Jen Chiu |
|---|---|
| 論文名稱： |
史都華定位平臺之順向運動學分析暨系統參數自我校正法則 Forward Kinematic Analysis and Self-Calibration of a General Stewart Platform-Type Manipulator |
| 指導教授： |
彭明輝
Ming-Hwei Perng |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
博士 Doctor |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2003 |
| 畢業學年度： | 91 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 114 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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