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| 研究生： |
劉皓庭 Liu, Hao-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
考量控制飽和下的用於自駕車之強健性𝐻∞錯誤容忍基於觀測器的PID路徑追蹤控制 Robust H∞ Fault-tolerant Observer-based PID Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicle with Control Saturation |
| 指導教授： |
陳博現
Chen, Bor-Sen |
| 口試委員: |
黃志良
Hwang, Chih-Lyang 吳德豐 Wu, Ter-Feng 吳常熙 Wu, Chang-Hsi |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 31 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/15 (校內網路)全文公開日期 2025/08/15 (校外網路)