本文主要針對滾珠型自動平衡裝置搭配雙承載底座之光碟機系統進行分析，以探討加裝自動平衡裝置後之系統動態行為，並期許能針對單承載平台在平移共振頻率低轉速下，光碟機無法進行「寫」的動作部分作一改善。
在分析的過程中，首先經由適當的假設，建立加裝自動平衡裝置後之系統數學模型，並推導出整個系統及自動平衡裝置中滾珠之動態方程式。接著對系統進行穩定度分析，並探討各個實際設計參數對自動平衡裝置減振性能之影響。而經由穩定度分析與動態模擬的結果顯示，當馬達轉速超過系統第一共振頻率之後，系統仍有不穩定的轉速區域存在。因此，未來將針對不同的設計參數進行深入的探討，而在以實驗的方式驗證理論分析的正確性後，將歸納出一套搭配滾珠型自動平衡裝置之光碟機承載底座設計法則，供未來光碟機廠商作為設計時的參考。

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