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| 研究生： |
王奕棋 Wang, Yi-Chi |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於強化學習在多重障礙物環境下之多機器人任務分配與路徑規劃 Multi-Robot Task Allocation and Path Planning in Multi-Obstacle Environment Based on Reinforcement Learning |
| 指導教授： |
陳榮順
Chen, Rong-shun |
| 口試委員: |
李志鴻
Li, Chih-Hung 黃靖欹 Huang, Ching-I 王偉誠 Wang, Wei-Cheng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 93 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2026/10/15 (校內網路)全文公開日期 2026/10/15 (校外網路)