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| 研究生： |
林柏全 Lin, Po-Chuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用隨機最佳化方法於多軸機器手臂之避障與路徑規劃 Applying Stochastic Optimization Methods on a Multi-axis Robot Arm for Obstacle Avoidance and Trajectory Planning |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting-Jen |
| 口試委員: |
洪健中
Hong, Chien-Chong 王文騰 Wang, Wen-Teng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - AI智慧製造與工業物聯網碩士班 AI Intelligent Manufacturing and Industrial IoT Master Program of Industry |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 47 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/22 (校內網路)全文公開日期 2025/08/22 (校外網路)
全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)