本文重點在於利用複雜型可規劃邏輯晶片(Complex Programmable Logic Device, CPLD)整合光碟機四個伺服系統，包含聚焦伺服、定軌伺服、尋軌伺服與主軸馬達伺服，並搭配周邊電路作控制力的輸出，以建構一數位化的光碟機伺服系統實驗平台。
論文中將原本獨立的子系統加以整合，其主要的子系統包含聚焦與定軌伺服系統、短跨軌系統、尋軌伺服與主軸馬達伺服，其中又可分高頻寬的系統如：聚焦與定軌伺服系統、短跨軌系統，而頻寬較低者為長尋軌伺服與主軸馬達伺服，由於聚焦與定軌伺服系統、短跨軌系統皆使用並聯控制器，故可先整合成一系統，換句話說，聚焦、定軌與短跨軌藉由適當的切換機制便可共用一控制器，其好處是可節省邏輯閘數，完成後再跟剩餘的子系統合併，而周邊電路的目的則是將碟機的類比訊號轉換成數位訊號以提供數位邏輯電路作運算，或是將數位電路所計算出的結果轉換成驅動碟機的類比訊號。
最後為了驗證每個伺服系統在整合後仍能正常的運作，因此進行了一系列的實驗，從一開始的聚焦到聚焦完成後應接續的定軌，接下來便可開始作尋軌的動作，而當尋軌動作結束後，再銜接定軌，而在此過程中主軸馬達也會隨之作相對應轉速升降動作，經由上述方式驗證系統的完整性。

This thesis aims to design the servo system of a DVD-player with CPLD(Complex Programmable Logic Device). That consists of focusing, tracking, seeking and spindle servo, and sends the control effort to driving IC of DVD-player via peripheral circuit.
This thesis integrates the individual servo system and demonstrates its feasibility by experiment results. The servo system will switch to tracking servo when focusing servo completed. Once the seeking command is issued, the system will switch to seeking servo. During the seeking, the spindle servo will accelerate or decelerate according to the direction of seeking.

[1] 蔡福欽， 光碟機聚焦與定軌伺服控制晶片之設計與實作-國立清華大學動力機械工程學系碩士論文，2002年。
[2] 王信博， 光碟機之主軸控制晶片之設計與實作-國立清華大學動力機械工程學系碩士論文，2000年。
[3] 林建峰， 光碟機之伺服控制晶片設計與實作-國立清華大學動力機械工程學系碩士論文，1999年。
[4] 黃建銘， 光碟機短程尋軌伺服控制晶片設計與實作-國立清華大學動力機械工程學系碩士論文，2001年。
[5] 黃興生， 光碟機尋軌與主軸伺服控制晶片之設計與實作-國立清華大學動力機械工程學系碩士論文，2002年。
[6] CD-ROM Learning Kit, 太和科技編著，1998年初版。
[7] Quartus (Altera) Training Manual 2001，國家晶片系統設計中心，2001年。
[8] APEX DSP Development Board Data Sheet，CA，USA，ALTERA，2001年。