簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
阿卡什 Singh, Akash |
|---|---|
| 論文名稱： |
多目標強化學習與模糊推論系統應用於基於偏好之蛇型模組機器人節能步行優化 Preference Based Energy-Efficient Gait Optimization of Snake-Like Modular Robots Using Multi-objective Reinforcement Learning and Fuzzy Inference System |
| 指導教授： |
邱偉育
Chiu, Wei-Yu |
| 口試委員: |
吳修明
Wu, Hsiu-Ming 林昱成 Lin, Yu-Cheng 薩馬尼乎曼 Samani, Hooman |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 41 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |
全文公開日期 2025/11/16 (校內網路)全文公開日期 2025/11/16 (校外網路)