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| 研究生： |
張軒翊 Chang, Shiuan-Yi |
|---|---|
| 論文名稱： |
深度強化學習網路的建設性擴展用於廣義地圖環境下的多機器人避障及導航 Constructive Extension of Deep Reinforcement Learning Network for Multi-Robot Obstacle Avoidance and Navigation in Generalized Map Environment |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting-Jen |
| 口試委員: |
顏炳郎
Yen, Ping-Lang 劉承賢 Liu, Cheng-Hsien |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 73 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)