電動車輛是最兼具環保和能源效益的交通工具，其動力源是以馬達和電池為核心所組成的動力系統，整個動力系統的特性直接影響車輛的性能和續航距離。電動車輛的續航距離關係到車輛使用的實用性，因此如何增加電動車輛的能源利用效率，為此研究的主要目標。
為增進電動車輛的續航距離，本文將設計一煞車回充系統，將電動車輛減速過程中的車輛慣性能量透過馬達驅動系統的控制轉換為電池的充電能量。此煞車回充系統可達到煞車的效果，並增加整車能源的使用效率。系統驗證將以一輛沙灘車為載具，改裝成電動車，實際測試系統效能。最後將此系統應用在車輛的下坡定速控制上，定速控制使用LQR加上積分控制器並且使用反積分終結。車輛下坡實驗結果顯示車輛可在下坡保持等速行駛，達成煞車回充系統設計的目標。

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