摘要 Ⅰ 誌謝 Ⅱ 目錄 Ⅲ 第一章 前言 1 　　1-1 研究動機 1 1-2 文獻回顧 2 1-3 研究目標 7 第二章 理論分析 7 2-1 滾珠螺桿結構簡介 7 2-1.1滾珠螺桿之種類 8 2-1.2間隔環 11 2-1.3滾珠螺桿之牙型種類 11 2-2 滾珠螺桿之運動分析 12 2-2.1座標系之定義 13 2-2.2相鄰兩滾珠所夾相位角 14 2-2.3滾珠公轉及自轉角速度 16 2-2.4滾珠於迴流系統中之運動路徑分析 20 2-3 滾珠螺桿之基本接觸頻率 25 第三章 實驗設備與方法 27 3-1 實驗目的 27 3-2 實驗架設 28 3-2.1 滾珠導螺桿之架設 28 3-2.2 實驗儀器 30 3-2.3 量測儀器之架設 31 3-3 量測方法 33 3-4 實驗數據之分析方法 35 3-5 其它實驗方法 36 第四章 實驗結果與討論 39 4-1 背景噪音之量測 39 4-2 時域信號與討論 41 4-3 頻域信號與討論 52 4-3.1 廠牌A無間隔環頻域信號 52 4-3.2 廠牌A有間隔環頻域信號 61 4-3.3 兩支外循環無間隔環頻域信號 73 4-3.4 封住迴流管對螺桿噪音特性之影響 78 4-3.5 潤滑油消耗對螺桿噪音特性之影響 80 4-3.6 滾珠與滾珠撞擊之噪音特性 81 4-3.7 滾珠螺桿系統頻率響應函數 82 4-4 有、無間隔環之比較 85 4-4.1 外循環有、無間隔環之比較 85 4-4.2 內循環有、無間隔環之比較 88 4-4.3 端塞循環有、無間隔環之比較 91 4-4.4 結論 94 4-5 不同循環、不同廠牌噪音之比較 95 4-4.1 無間隔環滾珠螺桿噪音之比較 95 4-4.2 有間隔環滾珠螺桿噪音之比較 98 4-4.3 不同廠牌外循環噪音之比較 100 第五章 結論 104 參考文獻 108 附錄A 噪音振動時域信號 A-1 附錄B 振動頻域信號之補充 B-1 附錄C 封住迴流管對螺桿噪音特性之影響 C-1 附錄D 潤滑油消耗對螺桿噪音特性之影響 D-1 附錄E 滾珠與滾珠撞擊之噪音特性 E-1 附錄F 滾珠螺桿系統頻率響應函數 F-1 附錄G 外循環有、無間隔環之噪音比較 G-1 附錄H 內循環有、無間隔環之噪音比較 H-1 附錄K 端塞循環有、無間隔環之噪音比較 K-1 附錄L 無間隔環滾珠螺桿之噪音比較 L-1 附錄M 有間隔環滾珠螺桿之噪音比較 M-1 附錄N 不同廠牌之滾珠螺桿噪音比較 N-1