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| 研究生： |
劉奕辰 Liu, Yi-Chen |
|---|---|
| 論文名稱： |
外在干擾與尾流下基於大規模四旋翼無人機的分散式H無窮PID團隊編隊軌跡控制 Decentralized H infinity PID Team Formation Tracking Control of Large-Scale Quadrotor UAVs under External Disturbance and Vortex Coupling |
| 指導教授： |
陳博現
Chen, Bor-Sen |
| 口試委員: |
黃志良
Hwang, Chih-Lyang 吳常熙 Wu, Chang-Hsi 吳德豐 Wu, Ter-Feng 練光祐 Lian, Kuang-Yow |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 32 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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