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| 研究生： |
陳家斌 Chen, Alexander |
|---|---|
| 論文名稱： |
自我平衡電動自行車基於模型預測控制之路徑規劃與避障 A Model Predictive Control Approach to Path Planning and Obstacle Avoidance in a Self-Balancing Electric Bicycle |
| 指導教授： |
葉廷仁
Yeh, Ting -Jen |
| 口試委員: |
劉承賢
Liu, Cheng-Hsien 林紀穎 Lin, Chi-Ying |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 81 |
| 相關次數： | 點閱：4 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)