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| 研究生： |
盧永鈞 Lu, Yung-Chun |
|---|---|
| 論文名稱： |
對於六自由度固定翼無人機在風擾動以及致動器飽和下基於觀測器的強健軌跡追蹤控制 Robust Observer-Based Reference Trajectory Tracking Control of 6-DOF Fixed-Wing UAV Under Wind Disturbance and Actuator Saturation |
| 指導教授： |
陳博現
Chen, Bor-Sen |
| 口試委員: |
黃志良
Hwang, Chih-Lyang 吳常熙 Wu, Chang-Hsi 吳德豐 Wu, Ter-Feng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 41 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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全文公開日期 2025/08/09 (校內網路)全文公開日期 2025/08/09 (校外網路)